بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران

تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401


برگزار شده توسط : دانشکده فناوی های نوین - دانشگاه علم و صنعت ایران

استفاده از روش انتگرال کوادراتیک خطی برای کنترل یک هواپیمای سبک

نویسندگان :

روزبه مرادی , سید فرهاد گلزان

چکیده

هواپیماهای سبک وزن عموما دارای جرم کمتر از ۵۶۰۰ کیلوگرم هستند. از این هواپیماها معمولا برای آموزش پرواز، تاکسی هوایی و مصارف شخصی استفاده می شود. هواپیمای پایپر PA-28-161 Warrior III یک هواپیمای سبک وزن چهارنفره است که اولین گواهی خود را در سال ۱۹۹۴ دریافت نمود. در این مقاله، از روش انتگرال کوادراتیک خطی برای کنترل این هواپیما استفاده شده است. ماتریس بهره فیدبک بر اساس دینامیک خطی شده بدست آمده و بر روی سیستم غیرخطی پیاده سازی شده است. مانورهای متداولی مانند پرواز صعودی و چرخش با ارتفاع ثابت مورد بررسی قرار گرفته اند. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که سیستم کنترل حلقه بسته توانایی انجام مانورهای مد نظر را دارد.

کليدواژه ها

هواپیمای سبک وزن، انتگرال کوادراتیک خطی، کنترل حلقه بسته

کد مقاله / لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :

نحوه استناد به مقاله

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , استفاده از روش انتگرال کوادراتیک خطی برای کنترل یک هواپیمای سبک , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران