بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران

تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401


برگزار شده توسط : دانشکده فناوی های نوین - دانشگاه علم و صنعت ایران

سیستم کنترل وضعیت مبتنی بر مشاهده گر زمان ثابت یک فضاپیما انعطاف پذیر با اغتشاشات خارجی

نویسندگان :

عرفان رضائی , حسین بلندی

چکیده

در این مقاله، به مسئله پایدارسازی وضعیت یک فضاپیمای انعطاف پذیر با پنل های خورشیدی که تحت اغتشاشات خارجی و ارتعاشات الحاقات انعطاف پذیر قرار دارد، پرداخته می شود. با توجه به آن که مود های انعطاف پذیر فضاپیما ها معمولا به راحتی قابل اندازه گیری نمی باشد؛ لذا برای تخمین متغیر های مودال فضاپیما انعطاف پذیر یک مشاهده گر زمان ثابت طراحی و استفاده شده است. با برآورد متغیر های مودال فضاپیما انعطاف پذیر، یک سیستم کنترل وضعیت مقاوم تطبیقی مبتنی بر مشاهده گر یکپارچه برای فضاپیما طراحی می شود که در آن از خانواده کنترل کننده های مود لغزشی به دلیل مقاومت ذاتی بالای آن ها بهره گرفته شده است و سپس برای بهبود و افزایش مقاومت سیستم حلقه بسته در برابر اغتشاشات خارجی وارد بر فضاپیما کنترل کننده مقاوم پیشنهادی با یک قانون تطبیقی ترکیب شده و به یک کنترل کننده مقاوم تطبیقی توسعه داده شده است. در نهایت می توان با نتایج شبیه سازی های عددی، عملکرد مطلوب و رضایت بخش سیستم کنترل وضعیت یکپارچه پیشنهادی را تایید نمود.

کليدواژه ها

فضاپیما انعطاف پذیر، سیستم کنترل وضعیت، مشاهده گر زمان ثابت، کنترل کننده مقاوم تطبیقی

کد مقاله / لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :

نحوه استناد به مقاله

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , سیستم کنترل وضعیت مبتنی بر مشاهده گر زمان ثابت یک فضاپیما انعطاف پذیر با اغتشاشات خارجی , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران


بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
آرشیو کلیه مقالات این رویداد