بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
توسعه یک الگوریتم طرح‌ریزی مسیر جستجوی مقید در یک محیط همراه با موانع مبتنی بر بهینه‌سازی کلونی مورچگان
علی معتمدی , مهدی سبزه پرور , مهدی مرتضوی
در مسئله جستجو و نجات پس از بلایای طبیعی همانند سیل و زلزله، شناسایی مصدومان و مجروحان احتمالی در کمترین زمان ممکن از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. استفاده از پرنده‌های بدون سرنشین بال ثابت به دلیل مداومت پروازی بالا در جستجوی مناطق وسیع بسیار مورد توجه می‌باشد. در این مقاله یک روش طرح‌ریزی مسیر جدید برای بهره‌گیری از یک پرنده بدون سرنشین بال ثابت در محیط همراه با موانع به منظور ارائه مسیرهای جستجوی بهینه ارائه شده است. در این جا با رویکرد وجود عدم قطعیت در محل احتمالی اهداف مورد جستجو و با تدوین یک نقشه احتمالاتی گسسته از محیط جستجو، توسعه یک الگوریتم جستجوی کمینه زمان در حضور همزمان قید موانع و قید دینامیکی پرنده مورد توجه می‌باشد. به طوری‌که به منظور اعمال قیود دینامیکی با پیشنهاد توابع اکتشافی جدید در قالب یک الگوریتم بهینه‌سازی مورچگان، طرح‌ریزی مسیر بهینه مقید برای این وسایل در محیط‌های شلوغ همراه با موانع ارائه شده است. به منظور اثبات عملکرد الگوریتم پیشنهادی، شبیه‌سازی‌های عددی به ازای شرایط و پارامترهای طراحی مختلف اجرا گردیده است. بررسی و آنالیز نتایج به دست آمده از سناریوهای شبیه‌سازی شده تأیید کننده کارایی مناسب الگوریتم پیشنهادی در استخراج مسیرهای جستجوی کمینه زمان برای استفاده توسط وسایل پرنده بدون سرنشین بال ثابت و یا سایر وسایل پرنده با محدودیت دینامیکی می‌باشد.
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , توسعه یک الگوریتم طرح‌ریزی مسیر جستجوی مقید در یک محیط همراه با موانع مبتنی بر بهینه‌سازی کلونی مورچگان , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401