بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
مدل‌سازی و کنترل مود لغزشی انتگرالی یک جستجوگر پیچ-یاو
مهسا قاسمی , هادی نوبهاری , حامد محمدکریمی
در این پژوهش، مدل‌سازی و کنترل مود لغزشی یک جستجوگر پیچ-یاو بررسی شده‌است. ابتدا، مدل دینامیکی قاب‌های پیچ و یاو جستجوگر به روش نیوتون-اویلر استخراج شده‌است. دینامیک جستجوگر پیچ-یاو رفتار غیرخطی و تداخل شدیدی دارد. به‌علاوه، با توجه به نامعینی‌ها و اغتشاشات مدل‌نشده، مدل دارای عدم قطعیت خواهد بود. به‌منظور کنترل دینامیک غیرخطی جستجوگر با وجود عدم قطعیت‌های مدل، یک کنترل‌کننده مود لغزشی انتگرالی دو ورودی-دو خروجی طراحی شده‌است. نتایج شبیه‌سازی عددی نشان‌دهنده عملکرد مناسب کنترل‌کننده در حلقه پایدارسازی، در هر دو کانال پیچ و یاو است. در ادامه، عملکرد کنترل‌کننده مود لغزشی انتگرالی با کنترل‌کننده PID مقایسه می‌شود. همچنین، عملکرد کنترل‌کننده طراحی‌شده در حضور عدم قطعیت در پارامتر لختی دورانی قاب‌ها بررسی و نشان داده شده‌است که این کنترل‌کننده نسبت به آن مقاوم است.
جستجوگر پیچ-یاو، مدل‌سازی دینامیکی، کنترل مود لغزشی انتگرالی، عدم قطعیت، پایدارسازی
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , مدل‌سازی و کنترل مود لغزشی انتگرالی یک جستجوگر پیچ-یاو , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401