بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
ارائه یک رویتگر بهینه جدید مبتنی بر پیش‌بینی برای تخمین متغیرهای حالت ژیروسکوپ MEMS
سعید کاشفی , مجید حاجتی پور
در این مقاله برای ژیروسکوپ MEMS که به‌دلیل پارامترهای متغیر بازمان و اغتشاش دارای عدم تطابق بین دو محور ارتعاشی است، یک رویتگر بهینه برای تخمین متغیرهای حالت آن بر مبنای روش جدید ارائه می‌گردد. در این روش ابتدا بسط سری تیلور حالت‌های سیستم ژیروسکوپ و رویتگر آن در یک افق پیش‌بینی با مرتبه دلخواه استخراج شده و در ادامه یک حل تحلیلی مبتنی بر حل مسئله کمینه سازی خطای پیش‌بینی بدست می‌آید که یک شکل حلقه بسته رویتگر بهینه را ارائه می‌دهد. بهره رویتگر بهینه از میان تمامی بهره‌هایی که ازحل مسئله کمینه‌سازی خطای پیش‌بین بدست آمده و پایداری را برآورده می‌کنند، انتخاب می‌گردد. در نهایت کارایی این روش در تخمین حالت‌ها با نتایج شبیه‌سازی نشان داده می‌شود.
ژیروسکوپ MEMS، رویتگربهینه، پیش‌بینی، پارامتر متغیر با زمان.
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , ارائه یک رویتگر بهینه جدید مبتنی بر پیش‌بینی برای تخمین متغیرهای حالت ژیروسکوپ MEMS , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401