بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
کنترل مانور وضعیت یک ماهواره زمین گرا مدار پایین بر پایه روش کنترل تقویتی مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز
مانا غنی فر , میلاد کامزن , محمد تشنه لب , جعفر روشنی یان , امیرعلی نیکخواه
اگرچه ساختار کنترلر هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز تا کنون در عناوین و پژوهش‌های متعددی مورد استفاده قرار گرفته است، لیکن بهره‌گیری مؤثر از این کنترلر، کماکان با چالش‌های فراوانی مواجه می‌باشد. عدم یکتایی و نیز دشواری انتخاب سیگنال‌های حسی و نیز سیگنال پاداش عملیاتی متناسب با مسئله مورد بررسی، از مهم‌ترین چالش‌های استفاده از این کنترل‌کننده هوشمند است. در این مقاله و به منظور رفع سیستماتیک چالش‌های مزبور، از یک اقتباس جدید از ساختار BELBIC متشکل از بخشهای اساسی کنترلر هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز کلاسیک و شبکه‌های عصبی استفاده شده است. این ساختار از رمزگذارهای خودکار به عنوان تالاموس و نیز از یک پرسپترون چند لایه (MLP) به عنوان قشر حسی BELBIC استفاده می‌کند. در نهایت، کنترل وضعیت مدل خطی‌سازی شده یک ماهواره زمین گرا دارای رفتار دینامیکی بسیار پیچیده، در مدار پایین (LEO)، به عنوان هدف مطالعه برای ارزیابی عملکرد ساختار پیشنهادی مورد بررسی قرار می‌گیرد. مدل ریاضیاتی سیستم ماهواره مورد بررسی شامل معادلات سینماتیکی و دینامیکی حرکت زاویه‌ای و همچنین معادلات مفسّر رفتار دینامیکی چرخ‌های عکس‌العملی به عنوان عملگرهای سیستم می‌باشد. در نهایت، نتایج شبیه‌سازی در محیط نرم‌افزار MATLAB اثربخشی این الگوریتم کنترلی پیشنهادی را در کنترل وضعیت دینامیک پیچیده سیستم ماهواره زمین گرا، نمایش می‌دهد.
BELBIC- کدکننده های خودکار پشته ای- پرسپترون چندلایه - کنترل هوشمند مبتنی بر یادگیری تقویتی عمیق - کنترل وضعیت ماهواره
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , کنترل مانور وضعیت یک ماهواره زمین گرا مدار پایین بر پایه روش کنترل تقویتی مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401