بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
بررسی اثر دوران IMU بر کاهش یا القای خطای ناشی از حسگرهای MEMS در سامانه ناوبری اینرسی
سعید مظفری , حامد محمدکریمی
خطای حسگرهای اینرسی (مانند نویزها، بایاس‌ها، فاکتورهای مقیاس و خطاهای نصب) بر دقت سیستم ناوبری اینرسی اثر می‌گذارد و باعث انباشت خطا در طول زمان می‌شود. از جمله راهکارهای کاهش تاثیر خطای حسگرها، استفاده زا حسگرهای سنگین‌تر و گرانقیمت است که برای بسیاری ا از کاربردها ازجمله کاربردهای هوافضایی ایجاد محدودیت میکند. راهکار دیگر استفاده از سامان‌های ناوبری خارجی از جمله سامانه‌های ناوبری ماهواره‌ای و یا تصویری است. این راهکار در شرایطی که سامانه‌های ناوبری خارجی از دسترس خارج شوند یا به دلایلی از جمله ببدی آب و هوا دچار اختلال گردند دیگر موثر نخواهند بود. به همین دلیل استفاده از روش‌هایی که خطای سامانه‌ی ناوبری اینرسی را در زمان طولانی و بدون استفاده از منابع خارجی و در حضور حسگرهای ارزان قیمت و سبک MEMS کاهش دهد ضروری است. این مقاله، یک سیستم ناوبری اینرسی دورانی را بررسی میکند که هدف از آن کاهش خطایِ ناوبری ناشی از خطایِ حسگرهای اینرسی (زمانی که اطلاعات کمکی خارجی در دسترس نمی‌باشد) است. در سیستم ناوبری اینرسی دورانی، بلوک اینرسی روی یک پایه دوار نصب می‌شود. استفاده از الگو‌های دوران مناسب می‌تواند خطای حسگرهای اینرسی را به‌طور موثر کاهش دهد. کاهش خطای حسگرها، منجر به کاهش خطای ناوبری می‌شود. کلیه معادلات خطای وضعیت، سرعت و موقعیت توسعه داده شده و با استفاده از شبیه‌سازی صحت این معادلات اعتبارسنجی شده است.
سیستم ناوبری اینرسی دورانی,الگو‌های دوران,انطباق اولیه,معادلات خطای ناوبری,MEMS
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , بررسی اثر دوران IMU بر کاهش یا القای خطای ناشی از حسگرهای MEMS در سامانه ناوبری اینرسی , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401