بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
هدایت و کنترل یکپارچه برای رهگیری اهداف سرعت بالا
هادی سلیمانی
در این پژوهش، هدایت و کنترل یکپارچه یک موشک رهگیر در فاز نهایی، برای رهگیری یک هدف مانوری و سرعت بالا در حال ورود به جو، انجام شده است. مدل دینامیکی موشک رهگیر به صورت غیرخطی و دارای عدم قطعیت در نظر گرفته شد. به همین دلیل در طراحی کنترل‌کننده از روش کنترل غیرخطی پسگام استفاده شده است. مانور هدف نیز به صورت اعمال شتاب جانبی به آن می‌باشد. از ویژگیهای بارز این پژوهش در نظر گرفتن آیرودینامیک غیرخطی در مدل دینامیکی موشک رهگیر می‌باشد. پایداری این سیستم یکپارچه، در حضور عدم قطعیت، به روش پایداری ورودی به حالت قابل اثبات است. نتیجه طراحی هدایت و کنترل یکپارچه توسط شبیه‌سازی پرواز به صورت سه درجه آزادی در صفحه فراز ارزیابی و با مدل دینامیکی موشک رهگیر با آیرودینامیک خطی مقایسه شده است. در شبیه‌سازی درگیری موشک و هدف با سرعت بالا، در حالتی که آیرودینامیک به صورت غیرخطی در نظر گرفته می‌شود، برخورد به صورت Hit to Kill رخ می‌دهد؛ اما در حالت آیرودینامیک خطی برخورد انجام نمی‌گیرد.
هدایت و کنترل یکپارچه، ضد بالستیک، کنترل پسگام، آیرودینامیک غیرخطی
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , هدایت و کنترل یکپارچه برای رهگیری اهداف سرعت بالا , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401