بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران

تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401


برگزار شده توسط : دانشکده فناوی های نوین - دانشگاه علم و صنعت ایران

طراحی کنترل کننده حلقه باز برای یک هواپیمای سبک با استفاده از اسپیلاین های مکعبی

نویسندگان :

روزبه مرادی , سید فرهاد گلزان

چکیده

هواپیماهای سبک وزن عموما دارای جرم کمتر از ۵۶۰۰ کیلوگرم هستند. از این هواپیماها معمولا برای آموزش پرواز، تاکسی هوایی و مصارف شخصی استفاده می شود. هواپیمای پایپر PA-28-161 Warrior III یک هواپیمای سبک وزن چهارنفره است که اولین گواهی خود را در سال ۱۹۹۴ دریافت نمود. در این مقاله، از اسپیلاین های مکعبی برای تولید فرامین کنترلی حلقه باز برای هواپیما استفاده شده است. فرامین کنترلی در یک پروسه عددی بدست آمده و بر روی سیستم غیرخطی پیاده سازی شده اند. هدف کنترل کننده از بین بردن متغیرهای اختلالی سیستم است. به منظور ارزیابی عملکرد کنترل کننده، شبیه سازی مونت کارلو با 100 بار شبیه سازی و تحت شرایط اولیه مختلف انجام شده است. نتایج شبیه-سازی نشان می دهند که سیستم کنترل توانایی از بین بردن متغیرهای اختلالی را تحت شرایط اولیه مختلف دارد.

کليدواژه ها

هواپیمای سبک وزن، اسپیلاین های مکعبی، کنترل حلقه باز

کد مقاله / لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :

نحوه استناد به مقاله

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , طراحی کنترل کننده حلقه باز برای یک هواپیمای سبک با استفاده از اسپیلاین های مکعبی , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران


بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
آرشیو کلیه مقالات این رویداد