بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
کنترل حالت لغزش پایانه سریع برای فرود نرم یک ربات فضایی روی یک سیارک با در نظر گرفتن یک مدل گرانشی باریسنتریک
مهسا آزادمنش , جعفر روشنی یان , مصطفی حسن‌علیان
This study aims to control a space robot s soft-landing trajectory on the asteroid EROS433 considering a weak, yet effective gravitational field. As the research innovation, the study employs a fast terminal sliding mode control (FTSMC) to manage the landing trajectory and enhance the dynamic tracking performance for the soft landing of the space robot on the asteroid. This controller can ensure that the system modes are positioned on the sliding surface within a limited time. As an advantage over the PD sliding mode controller, the proposed controller raises the speed and improves the accuracy of tracking the desired trajectory and enhances the robustness of the control system. The study further compares the results of simulations performed in MATLAB to evaluate the proposed controller design.
Space Robot Landing, Fast Terminal Sliding Mode Control, Asteroid, Lyapunov Stability
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , کنترل حالت لغزش پایانه سریع برای فرود نرم یک ربات فضایی روی یک سیارک با در نظر گرفتن یک مدل گرانشی باریسنتریک , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401