بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
هدایت و کنترل یکپارچه علیه اهداف سرعت بالا بر پایه روش کنترل فعال دفع اغتشاش
علی چیت‌ساز , ابوالقاسم نقاش , فرهاد فانی صابری
امروزه باتوجه به توسعه سلاح های بالستیک لزوم مقابله با آن ها توسط سامانه های پدافندی به صورت جدی مطرح است. با توجه به سرعت بسیار بالای اهداف بالستیک بعد از فاز بازگشت به جو لازم است تا سامانه های پدافندی برای برخورد مستقیم تا جای ممکن سریع باشند. هچنین لازم است با عدم قطعیت‌های آیرودینامیکی، شتاب هدف و اغتشاشات وارده مقابله کرده و عملکرد مناسبی در سرعت بالای درگیری داشته باشند. یکی از مشکلات مهم در این راستا تأخیر میان حلقه‌های معمول هدایت و کنترل در موشک‌ها به همراه طراحی جداگانه این دو حلقه بدون در نظرگرفتن کوپلینگ بین آن‌ها است که منجر به خطای برخورد زیاد در سرعت بالا می‌شود. به منظور حذف این مشکلات در این مقاله از روش هدایت و کنترل یکپارچه به همراه روش فعال دفع اغتشاش استفاده شده است. معادلات غیر خطی هدایت و کنترل یکپارچه بدون فرض ساده کننده و با در نظر گرفتن زاویه بین بردار سرعت و خط دید در صفحه فراز توسعه داده شده است. برای تخمین شتاب هدف و همچنین عدم قطعیت‌ها، از تخمینگر ESO استفاده شده و قانون کنترلی با استفاده از روش پسگام بنا شده است. در نهایت با استفاده از شبیه‌سازی نشان داده شده است که روش پیشنهادی در حضور عدم قطعیت ضرایب آیرودینامیکی و شتاب هدف به خوبی عمل کرده و منجر به خطای برخورد کمتر از یک متر شده است.
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , هدایت و کنترل یکپارچه علیه اهداف سرعت بالا بر پایه روش کنترل فعال دفع اغتشاش , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401