بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
آنالیز دقت انطباق اینرسی در حالت سکون
حامد محمدکریمی , مهدی مبتکر , مهسا قاسمی
یکی از مراحل مهم قبل از شروع به کار سامانه ناوبری اینرسی، انطباق اولیه است. در این پژوهش، به بررسی و توسعه روابط انطباق دقیق پرداخته شدهاست. ابتدا، خطای معادلات ناوبری در حالت کلی مدل‌سازی شده و به طور خاص برای شرایط سکون زمینی بازنویسی می‌شود. سپس، به‌منظور کاهش خطای تخمین، معادلات به‌دست‌آمده به دو زیرفضای مشاهده‌پذیر و مشاهده‌ناپذیر تقسیم شدهاست. هدف این پژوهش، براورد دقت الگوریتم انطباق دقیق در هر وضعیت است. به این منظور، به توسعه روابطی پرداخته می‌شود که در آن مولفه‌های وضعیت وسیله مشاهده می‌شود. در ادامه، با استفاده از روابط استخراج‌شده و حذف بایاس تخمین زده‌شده از خروجی حسگرها در دستگاه بدنی، روابط جدیدی برای براورد دقت انطباق به‌دست آمده‌است. در انتها، روابط استخراج‌شده با داده‌های 50 سناریو مختلف اعتبار‌سنجی شدهاست.
ناوبری اینرسی، انطباق اولیه، زیرفضای مشاهده‌پذیر، زیرفضای مشاهده‌ناپذیر، انطباق دقیق
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , آنالیز دقت انطباق اینرسی در حالت سکون , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401