بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی مبتنی بر شبکه عصبی برای سیستم غیرخطی ژیروسکوپ آشوبناک
علی فروتن , علیرضا صفا
سیستم ژیروسکوپ، یک سیستم غیرخطی جذاب و کارآمد است که در دهه‌های اخیر با توجه به کاربرد‌های گسترده این سیستم، مورد مطالعه پژوهشگران و مهندسان قرار گرفته است. سیستم ژیروسکوپ در صنایع مختلف نظامی، هوا و فضا، ناوبری و بسیاری دیگر از صنایع کاربرد دارد. با توجه به اهمیت و کاربرد‌های سیستم غیرخطی ژیروسکوپ، طراحی سیستم کنترل برای بهره‌برداری از این سیستم، از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. اکثر سیستم‌ها در دنیای واقعی، دارای دینامیک غیرخطی می‌باشند و جلوگیری از اثرات مخرب نویز و اغتشاش‌های خارجی غیرقابل‌پیش‌بینی اجتناب‌ناپذیر است. نامعینی‌های غیرخطی در دینامیک ژیروسکوپ، نویز و اغتشاش‌های خارجی غیرقابل‌پیش‌بینی، چالش بزرگ در طراحی کنترل‌کننده به شمار می‌روند. از کنترل‌کننده مد لغزشی به دلیل مقاوم بودن در مقابل نامعینی‌های دینامیک سیستم و اغتشاش‌های وارد بر سیستم، به طور گسترده در کنترل سیستم‌های غیرخطی استفاده می‌گردد. در این مقاله رفتار دینامیکی سیستم غیرخطی ژیروسکوپ مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و از کنترل‌کننده مد لغزشی مبتنی بر شبکه عصبی برای کنترل سیستم ژیروسکوپ استفاده می‌شود. پایداری سیستم غیرخطی ژیرسکوپ با استفاده از تئوری لیاپانوف اثبات می‌گردد. برای بررسی رفتار سیستم کنترلی پیشنهادی و مقایسه با سایر کنترل‌کننده‌ها، مدل غیرخطی ژیروسکوپ در سیمولینک متلب، شبیه‌سازی می‌شود و کارآمدی روش کنترلی پیشنهادی در کنترل بهینه سیستم غیرخطی ژیروسکوپ مورد بررسی قرار می‌گیرد.
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی مبتنی بر شبکه عصبی برای سیستم غیرخطی ژیروسکوپ آشوبناک , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401