بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
تخمین موقعیت توسط تلفیق سیستم GPS/INS با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته
محمد نوابی , مانا عظیم عراقی
سیستم ناوبری اینرسی با استفاده از اطلاعات مکانی، جهت و سرعت اولیه و اندازه گیری سرعت زاویه ای و شتاب ها، محل وسیله نقلیه، جهت و سرعت فعلی متحرک را تخمین می زند. سنسورهای اینرسی معمولاً ، دارای نویز زیاد و عدم اطمینان بالا در خروجی می باشند. در نتیجه، خطای سیستم با گذشت زمان، افزایش می یابد. برای افزایش دقت و کاهش خطای بیشتر با گذشت زمان، سیستم ناوبری اینرسی را با سنسورهای کمکی دیگر مثل GPSترکیب می کنند. ترکیب اطلاعات دو سنسور، نیاز به الگوریتم تخمین دارد. مهم ترین وظیفه سیستم ناوبری تخمین موقعیت وسیله می باشد که بتواند با دقت خوبی و خطای بسیار کم و ثابتی تخمین زده شود. در این مقاله به بررسی تخمین موقعیت توسط تلفیق سیتم GPS/INS با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته پرداخته ایم. روش هاي ناوبري تلفيقي به طوركلي از الگوريتم هاي فيلترهاي كالمن بهره می گيرند،که در این پژوهش تخمین موقعیت با استفاده از تلفیق سیستم INS/GPS توسط فیلتر کالمن توسعه یافته انجام شده است. که مشاهده می شود تخمین موقعیت با دقت بسیار خوبی و خطای پایین انجام شده است.
سیستم ناوبری اینرسی،فیلتر کالمن، فیلتر کالمن توسعه یافته، ناوبري تلفيقي.
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , تخمین موقعیت توسط تلفیق سیستم GPS/INS با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401