بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
طراحی کنترلر PID و برنامه پیچ با استفاده از چند روش بهینه‌سازی
پوریا شکرالهی , صبا نیک سرشت , علیرضا بابایی
طراحی کنترلر یک سامانه فضایی مانند ماهواره‌بر، به منظور رسیدن به اهداف کنترلی از قبیل رسیدن به ارتفاعی مشخص، طی کردن یک مسیر معین حائز اهمیت می‌باشد. برای این منظور، به یک سیستم کنترل نیاز خواهد بود. مسئله دیگر، طراحی برنامه پیچ و تنظیم پارامترهای مربوط به آن می‌باشد. اهداف مسئله، رسیدن به ارتفاعی مشخص است که نیازمند به یک برنامه پیچ می‌باشد. هدف بعدی مسئله، حداقل نمودن خطا بین مسیر فرمان با مسیر طی شده با کمترین مصرف انرژی می‌باشد. برای رسیدن به پارامترها و اهداف مسئله، از الگوریتم‌های کلاسیک استفاده شده است تا پارامترهای کنترل‌کننده و برنامه پیچ هم زمان با یکدیگر حل شده و پارامترهای متناسب به دست آیند. مسئله، طی دو مرحله حل خواهد شد: مرحله اول، حل نامقید است که در این مرحله زاویه نازل ( قید مساله )، توسط یک محدوده اشباع تغییر داده می‌شود. در مرحله دوم محدودیت وجود دارد ولی محدوده اشباع حذف گردیده است و این محدودیت توسط یک قید برآورده می‌گردد، سپس یک مسئله مقید حل خواهد شد و نتایج هر دو حل ارائه می‌گردد، پس از اعمال بهینه‌سازی به روش کلاسیک، مسئله با روش ژنتیک نیز حل گردیده و در نهایت نتایج حاصل شده، بررسی و صحت آن مورد بحث قرار می‌گیرد.
برنامه‌ریزی خطی، برنامه‌ریزی غیرخطی، روش‌های مبتنی بر گرادیان، الگوریتم ژنتیک
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , طراحی کنترلر PID و برنامه پیچ با استفاده از چند روش بهینه‌سازی , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401