بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
بررسی تاثیر پارامترهای کنترل پیش‌بین در مسئله ملاقات و اتصال مداری
پوریا شکرالهی , مسعود ابراهیمی کچویی
مأموریت ملاقات و اتصال یک فناوری کلیدی و با اهیمت در حوزه فضایی است، در نتیجه این مقاله به بررسی و مطالعه کنترل موقعیت فضاپیمای تعقیب‌کننده در یک مأموریت ملاقات و اتصال فضایی پرداخته است. سامانه به‌وسیله رویکرد کنترل پیش‌بین کنترل شده و هدف، اتصال به یک فضاپیما در مدار دایره‌ای است. بنابراین حرکت نسبی میان دوفضاپیما با معادلات کلوزی ویلشایر هیل مدل‌سازی شده است. مسئله و کنترل‌کننده در محیط سیمولینک شبیه‌سازی شده و از بلوک کنترل پیش‌بین سیمولینک استفاده شده است. از اغتشاش‌های محیطی و عدم‌قطعیت‌ها در حل مسئله صرف نظر شده و نتایج حاصل از مقاله در دو بخش مورد بررسی قرار گرفته است. بخش اول به بررسی تاثیر سه پارامتر افق پیش‌بین، افق کنترل و گام زمانی بر مصرف سوخت و سطح کل مسیر طی شده یک فضاپیمای تعقیب‌کننده در مأموریت ملاقات و اتصال پرداخته است. بررسی و تحلیل نتایج بخش اول تاثیر سه پارامتر را بر تنظیم رویکرد کنترل پیش‌بین نشان داده است. با بررسی و تحلیل بخش اول مقادیر سه پارامتر افق پیش‌بین، افق کنترل و گام زمانی انتخاب شده و برای تنظیم کنترل‌کننده در یک مأموریت ملاقات و اتصال مورد استفاده قرار گرفته و پاسخ‌های حاصل یک اتصال به هدف موفق را نتیجه داده است. نتیجه نهایی بیانگر تاثیر مستقیم پارامترها و ضرایب وزنی کنترل‌کننده بر روند حل مسئله است.
کنترل پیش‌بین، ملاقات و اتصال فضایی، افق پیش‌بین، افق کنترل، گام زمانی
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , بررسی تاثیر پارامترهای کنترل پیش‌بین در مسئله ملاقات و اتصال مداری , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401