بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
بررسی خطای الگوریتم انطباق خام در ناوبری اینرسی
حامد محمدکریمی , محمدعلی پرهیزکار , مهسا قاسمی
سیستم های ناوبری اینرسی برای شروع به کار، به انطباق اولیه نیاز دارند. در این پژوهش، به بررسی و توسعه روابط انطباق اولیه در حالت خام پرداخته شده است. سرعت بالاتر و پیچیدگی کمتر الگوریتم انطباق اولیه در حالت خام نسبت به انطباق اولیه در حالت دقیق، منجر به صرفه جویی در زمان و هزینة شروع به کار سیستم های ناوبری اینرسی می شود. به جهت بهبود دقت الگوریتم انطباق خام، ابتدا مسئله انطباق خام با فرض ایده آل بودن حسگر ها مدلسازی شده و زوایای اویلر، که نشانگر وضعیت حامل هستند، استخراج شده‌اند. با توجه به این که خروجی حسگر ها با خطا همراه است، با فرض ایده آل نبودن حسگر ها، آنالیز خطای حسگر ها انجام شده و دقت الگوریتم انطباق خام استخراج شده‌‌است. در ادامه با استفاده از شبیه سازی، روابط استخراج شده اعتبار‌سنجی شده اند. برای این منظور با فرض معلوم بودن وضعیت بلوک اینرسی و مدل خطای حسگر ها، زوایای رول، پیچ و یاو بلوک تخمین زده شده است. نتایج شبیه سازی نشان می‌دهد که روابط توسعه داده شده دقت بالایی در محاسبه وضعیت دارند.
: ناوبری اینرسی، انطباق اولیه، انطباق خام، خطای انطباق خام، انطباق دقیق
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , بررسی خطای الگوریتم انطباق خام در ناوبری اینرسی , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401