بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
ترکیب کنترل مدل پیش‌بین و نظریه بازی دیفرانسیلی برای ایجاد یک هدایت بهینه در فاز نهایی
هادی نوبهاری , محمدصادق اکبری
در این پژوهش، یک الگوریتم هدایت فاز نهایی برای برخورد یک رهگیر به یک هدف ثابت یا متحرک استخراج شده‌است. این الگوریتم با استفاده از ترکیب روش کنترل مدل پیش‌بین و نظریه بازی دیفرانسیلی بدست آمده‌است. از ویژگی‌های این روش، محاسبه‌ی فرمان هدایت بهینه به صورت یک رابطه‌ی صریح است. ویژگی دیگر این روش، مقاوم‌بودن آن نسبت به اغتشاش به علت استفاده از نظریه بازی دیفرانسیلی می‌باشد. این الگوریتم هدایت بدون آگاهی از سرعت و شتاب هدف و درنظرگیری شتاب هدف به عنوان اغتشاش، فرمان هدایت را تولید می‌کند. نوآوری اول این پژوهش، استفاده از کنترل پیش‌بین در هدایت فاز نهایی و نوآوری دیگر استفاده از روش ترکیبی کنترل مدل پیش‌بین و نظریه بازی دیفرانسیلی در هدایت فاز نهایی می‌باشد. در نهایت، عملکرد الگوریتم‌های پیشنهادی شامل دو الگوریتم بر مبنای کنترل مدل پیش‌بین و یک الگوریتم ترکیبی در محیط ارزیابی شده و نتایج آن با نتایج حاصل از عملکرد الگوریتم هدایت تناسبی مقایسه شده است. نتایج بدست‌آمده نشان از کارایی این الگوریتم هدایت در سناریوهای مختلف را دارد.
رهگیر ، کنترل مدل پیش‌بین ، نظریه بازی دیفرانسیلی ، هدایت فاز نهایی
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , ترکیب کنترل مدل پیش‌بین و نظریه بازی دیفرانسیلی برای ایجاد یک هدایت بهینه در فاز نهایی , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401