بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
تعیین وضعیت بهینه مقاوم ماهواره مبتنی بر الگوریتم بهینه یابی کمینه-بیشینه
حسین قدیری , رضا اسماعیل زاده , رضا زردشتی
عموماً روش های مشخص کردن جهتگیری ماهواره با عناوین تعیین وضعیت و تخمین وضعیت شناخته می شوند. مسئله تعیین وضعیت ماهواره منجر به حل مسئله وهبا می گردد. به منظور به کارگیری مسئله وهبا نیاز به حداقل دو بردار اندازه گیری مستقل از هم و دو بردار متناظر در دستگاه مرجع است. اندازهگیری های سنسور به دلیل وجود نویز و ناهمراستایی دقیق نیستند و بردارهای مرجع نیز به دلیل اینکه تقریبی از این اندازه گیری ها هستند دارای نامعینی و عدم قطعیتند. لیکن، این عدم قطعیت ها و نامعینی ها در مسئله وهبا به طور صریح در نظر گرفته نشده اند. بنابراین دقت تخمین روش های مبتنی بر مسئله وهبا وابسته به دقت بردارهای ورودی است. این مسئله هنگام استفاده از حسگرهای ارزان قیمت بحرانی تر است. به منظور رفع این کاستی، فرض شده است تمامی نامعینی ها کراندار هستند و خطاهای مدل سازی و نویز اندازه گیری ها به کمک حساب بازه ای مدل شده است. در نتیجه، مسئله تعیین وضعیت از یک مسئله تک هدفه به یک مسئله بهینه سازی مقاوم چندهدفه با دو تابع هدف و قیود غیرخطی تبدیل می شود. از آنجا که حل مسئله چندهدفه با حلگرهای اکتشافی نظیر NSGA II، زمانبر است، تابع چندهدفه حاصل با استفاده از الگوریتم بهینه یابی کمینه بیشینه حل گردید. در این حالت، پاسخ به دست آمده ضمن داشتن حداقل خطای تخمین دارای زمان اجرای بسیار کمتری است و مناسب جهت کاربردهای به هنگام می-باشد. عملکرد روش پیشنهادی برای حرکت در مدار یک ماهواره، مورد بررسی قرار گرفته است و مشخص گردید این روش در مقایسه با روش های رایج، عملکرد بهتری در حضور عدم قطعیت دارد.
تحلیل بازه ای، ماهواره، تعیین وضعیت، تخمین مقاوم، بهینه سازی چندهدفه
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , تعیین وضعیت بهینه مقاوم ماهواره مبتنی بر الگوریتم بهینه یابی کمینه-بیشینه , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401