بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
Design and Comparison of MPC and LQR Control Methods for a Passenger Aircraft
نوید محمدی , معین ابراهیمی , امیرعلی نیکخواه , مرتضی طایفی
This article describes the design and comparison of altitude controller in cruise flight conditions using the MPC and LQR control methods. The state space matrix related to the longitudinal motion of the aircraft is available using the linearization method around the trim conditions. After viewing the results, we can see that the two MPC and LQR controllers have relatively similar performance in height tracking with constraints, but the superiority of MPC is in the limited control input given to the system.
MPC،LQR،Fixed-wing،Aircraft،Altitude control
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , Design and Comparison of MPC and LQR Control Methods for a Passenger Aircraft , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401