بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
هدایت و کنترل غیرمتمرکز یک پهپاد بر اساس نقطه مسیر مجازی
سیدجواد حسینی زاده , جلال کریمی , یوسف عباسی
مقاله حاضر به هدايت و کنترل غیرمتمرکز يک پهپاد جهت دنبال کردن يک نقطه مسير مجازی پرداخته است. در این مقاله، ابتدا مسیر مطلوب و نقطه مسیر مجازی طراحی و تولید شده است. سپس با استفاده از مشتق دوم نقاط مسیر مطلوب و خطای حاصل بین موقعیت لحظه ای و نقطه مسیر مجازی شتاب مورد نیاز جهت تولید فرامین هدایت بدست آمده است. شتاب های بدست آمده در دستگاه مختصات اینرسی تولید شده، که به منظور اعمال این شتاب ها به سیستم کنترل، نیازمند نگاشته شدن شتاب ها به دستگاه مختصات متصل به بدنه پرنده می باشد، برای اینکار از ماتریس تبدیل استفاده شده که فرامین هدایتی سرعت و زوایای وضعیت با استفاده از همین شتاب های دستگاه مختصات بدنی تولید شده است. سپس فرامین هدایتی بعنوان ورودی سیستم کنترل، اعمال گردید که نتایج حاصل از شبیه سازی سیستم و مدل شش درجه آزادی پهپاد نشان دهنده این است که سیستم هدایت و کنترل ارائه شده بخوبی پهپاد را برای دنبال کرن مسیر مطلوب، هدایت و کنترل نموده است.
پهپاد، نقطه مسیر مجازی، هدایت، کنترل غیرمتمرکز
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , هدایت و کنترل غیرمتمرکز یک پهپاد بر اساس نقطه مسیر مجازی , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401