بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
فرود خودکار در حضور باد جانبی با استفاده از کنترل مدل پیش‌بین مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی
مریم مجلسی , هادی نوبهاری , یوسف صیفوری پور
در این پژوهش، کنترل‌کننده پیش‌بین مقاوم در برابر اغتشاش با استفاده از کنترل مدل پیش‌بین و نظریه بازی دیفرانسیلی برای کنترل فرود هواپیما در حضور باد جانبی شدید و نامعینی‌هایی مثل اثر زمین طراحی شده‌است. برای طراحی این کنترل‌کننده از یک مدل آماده هواپیما و ساختار کنترلی آماده برای کنترل هواپیما در کانال‌های طولی و عرضی استفاده شده‌است. این ساختار کنترلی برای حلقه‌های کنترلی طولی و عرضی به‌صورت پیش‌فرض از کنترل‌کننده‌ی H_∞ هواپیما استفاده کرده که در این پژوهش، کنترل‌کننده‌ی عرضی با کنترل‌کننده‌ی EDMCDG جایگزین شده‌است. همچنین، تغییراتی در ساختار کنترلی متناسب با کنترل‌کننده‌ی جدید داده شده‌است. برای بررسی عملکرد کنترل‌کننده، شبیه‌سازی فرود هواپیما با وجود باد جانبی با سرعت 10 متر بر ثانیه انجام شده و نمودارهای مسیر و ورودی‌های کنترلی و متغیرهای حالت عرضی آمده‌است.
کنترل پیش‌بین ، بازی دیفرانسیلی ، فرود خودکار ، باد جانبی ، اثر زمین
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , فرود خودکار در حضور باد جانبی با استفاده از کنترل مدل پیش‌بین مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401