بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401
مدلسازی و کنترل یک پرنده هیبریدی عمودبرخاست سیستم دوگان
فاطمه بهرامی شاه بکندی , امیرعلی نیکخواه
در این تحقیق، پهپاد عمودبرخاست هیبریدی سیستم دوگان از جنبه آیرودینامیکی، دینامیک پروازی و کنترل زاویه فراز حالت پرواز افقی مورد بررسی قرار گرفته است که این دسته از پهپادها دارای دو نوع موتور بنزینی و الکتریکی هستند. بررسی آیرودینامیکی پهپاد MUgin-3 3600 توسط نرم افزار AVL انجام می شود که پیش از آن به مدلسازی آن پرداخته شد؛ سپس به بخش دینامیک پروازی در حالت های مختلف عموبرخاستی، انتقال، بال ثابتی می پردازد. در ادامه به شماتیک کلی پیشران پهپادهای سیستم دوگان هیبریدی اشاره شده است که به کمک آگاهی به موتورهای این پهپاد، ضریب گشتاور و تراست محاسبه می شود. در نهایت کنترل PID، LQR و LQI برای کنترل زاویه فراز در حالت پرواز افقی اعمال گردید.
پهپاد عمودبرخاست هیبریدی، مشخصات آیرودینامیکی، دینامیک پرواز، AVL
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
, 1401 , مدلسازی و کنترل یک پرنده هیبریدی عمودبرخاست سیستم دوگان , بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تاریخ برگزاری : 08 اسفند ماه 1401